1. Svakodnevno čišćenje i održavanje
Uklanjanje površinske prašine: Upotrijebite meku suhu krpu ili lagano vlažnu kapljicu - besplatnu tkaninu da biste obrisali tijelo kako bi se spriječilo da tekućina prodire u praznine.
Čišćenje senzora: Upotrijebite pamučni bris za nježno obrišite osjetljive komponente kao što su vizualne kamere i infracrveni senzori kako biste osigurali da ih ne blokira prljavština.
Zajednička inspekcija: Pomaknite svaki zglob (poput prstiju, laktova, koljena), ukloniti zaglavljene strane predmete i održati operaciju glatkom.
2. Održavanje sustava zajedničkog i prijenosnog sustava
Redovito podmazivanje: primijenite posebnu silikon - mast (motorno ulje je zabranjeno) na dijelove prijenosa kao što su zupčanici i ležajevi svakih 1-2 mjeseca.
Pregled zatezanja: Provjerite jesu li vijci i priključci labavi svakog mjeseca i pojačajte ih na vrijeme kako bi se spriječila strukturna deformacija.
Izbjegavajte preopterećenje: Zabranjeno je nositi prekomjernu težinu ili prisilno uviti tijelo kako bi se spriječilo pregrijavanje motora ili oštećenja prijenosa.
3. Upravljanje baterijom i energijom
Specifikacije punjenja: Koristite izvorni punjač i naplatite se u vremenu kada je snaga manja od 20% kako biste izbjegli potpunu iscrpljenost.
Zahtjevi za skladištenje: Držite bateriju na 40% -60% kada dugo u praznom hodu i pohranite na hladnom i suhom mjestu.
Kontrola temperature: Preporučena temperatura radnog okruženja je 10 stupnjeva -35 stupnjeva. Ne koristite ga u okruženjima visoke temperature.
4. Ažuriranja softvera i sustava
Redovne nadogradnje: Pravovremeno instalirajte službene ažuriranja firmvera/sustava kako biste optimizirali performanse i sigurnost.
Provjera dnevnika: Svakodnevno provjeravajte dnevnik operacije i zabilježite nenormalne kodove (poput pogrešaka motora, odstupanja od pozicioniranja itd.).
Sigurnosna kopija podataka: sigurnosna kopija parametara konfiguracije jezgre svakog tjedna kako bi se spriječilo gubitak podataka zbog kvarova u sustavu.
5. Sigurnosne mjere opreza
Vodootporna i vlaga - Dokaz: držite se podalje od izvora vode i vlažnih okruženja. Unutarnji krug sklon je kratkom spoju kada je izložen vodi.
Izbjegavajte magnetska polja: Ne prilazite snažnoj opremi magnetskog polja (kao što su MRI strojevi) kako biste izbjegli ometanje unutarnjih senzora.
Nenormalno rukovanje: Kada se dogodi nenormalna buka, pregrijavanje ili nekontrolirano kretanje, odmah isključite snagu i kontaktirajte tehničara.
Podsjetnik za ciklus održavanja ključa:
Dnevno: čišćenje + osnovni pregled
Mjesečno: Zajedničko podmazivanje + zatezanje hardvera
Tromjesečno: sveobuhvatna dijagnoza sustava
Godišnje: Vratite se u tvornicu za u - Održavanje dubine
Napomena: Ovaj vodič pokriva pet osnovnih modula: čišćenje, hardver, energija, softver i sigurnost. Sadržaj je u skladu s općim standardima održavanja industrijskih robota i primjenjiv je na uobičajene humanoidne robote kao što su roboti i obrazovni roboti. Slijedom ovog postupka može učinkovito proširiti radni vijek za više od 30%.
