Razvoj psa robota uključuje znanje iz više područja kao što su strojarski dizajn, elektronički inženjering i informatika. Zahtijeva timski rad i postiže se koracima kao što su dizajn, prototipiranje, programiranje i testiranje.
Detaljno objašnjenje:
1. Dizajn i prototipiranje
Razvoj psa robota prvo mora biti dizajniran na temelju potreba. Na primjer, koristi li se pas robot kao kućni ljubimac, pomoćnik ili alat? U kojem okruženju treba raditi? Te će potrebe utjecati na dizajnerske parametre psa robota, kao što su veličina, težina, brzina kretanja, vijek trajanja baterije itd. Dizajnerski tim će koristiti alate kao što je CAD za mehanički dizajn, a tim za elektroničko inženjerstvo izvršit će dizajn i odabir kruga. Nakon završetka dizajna, tim će napraviti prototip, koji je obično 3D ispisani ili ručno izrađeni model kako bi se provjerila izvedivost dizajna.
2. Programiranje i testiranje
Nakon provjere prototipa, tim za razvoj softvera započet će s programiranjem psa robota. To uključuje temeljni kontrolni kôd hardvera, poput kontrole motora, čitanje senzora itd., Kao i gornji - aplikacijski kôd, kao što je prepoznavanje glasa, obrada slike itd. U isto vrijeme, također je potrebno razviti odgovarajuće korisničko sučelje kako bi korisnici lako mogli komunicirati s psom robota. Tijekom procesa programiranja, tim će nastaviti testirati kako bi osigurao da performanse psa robota ispunjava očekivanja.
3. Iteracija i optimizacija
Nakon što se početna funkcija implementira, tim će provesti više u - optimizaciji dubine. To može uključivati prilagodbe mehaničkog dizajna za poboljšanje stabilnosti ili učinkovitosti psa robota; Također može uključivati optimizaciju algoritma za povećanje brzine reakcije psa robota ili smanjenje potrošnje energije. Osim toga, tim će iterati proizvod na temelju povratnih informacija korisnika, dodati nove značajke ili poboljšati postojeće značajke.
Općenito, razvoj psa robota složen je proces koji zahtijeva znanje o domeni domene -. Međutim, s napretkom tehnologije, imamo više alata i metoda za provođenje ovog postupka. U budućnosti se radujemo što ćemo se u našem životu pojaviti korisniji, zanimljiviji i napredniji psi robota.
