Suočeni s prirodnim katastrofama i katastrofama koje je-proizveo čovjek, roboti se pojavljuju kao ključni alati za zaštitu ljudskih života. Nedavna tehnička istraživanja pokazuju da su zemaljski-roboti i roboti s gusjenicama-posebno oni dizajnirani s fleksibilnim sustavima mobilnosti i inteligentnom navigacijom-sve učinkovitiji u operacijama potrage, spašavanja i gašenja požara gdje je ljudski pristup ograničen ili opasan.
Nedavni tehnički napredak
Nova studija pod nazivom"Dizajn i istraživanje zglobnog gusjeničnog vatrogasnog robota"predstavlja kompaktnog robota s četiri-tračnice i četiri-pogona sposobnog za navigaciju uskim prostorima i složenim terenom za obavljanje zadataka otkrivanja i gašenja požara. Njegovo kretanje na gusjenicama osigurava stabilno kretanje čak i po ruševinama, neravnom tlu i skučenim prostorima.
Za scenarije spašavanja pod zemljom ili tunelima, još jedan nedavni rad"Analiza stabilnosti i metoda kontrole robota za otkrivanje varijabilne-strukture za spašavanje pod zemljom"pojedinosti o malom robotu tipa-gusjeničara čija se struktura dinamički prilagođava kako bi se izbjeglo prevrtanje - idealno za navigaciju zatvorenim ili urušenim prolazima. Ovo istraživanje pokazuje kako roboti s gusjenicama prilagodljive-konfiguracije poboljšavaju stabilnost i sigurnost u podzemnim okruženjima-sklonim katastrofama.
Šire gledano, osvrt natehnologije zemaljskih-robota za smanjenje rizika od požaratvrdi da roboti (na gusjenicama ili na kotačima) mogu značajno povećati sigurnost i učinkovitost vatrogasnih ekipa. Roboti služe kao izviđačke jedinice, dostavljaju vodu ili zalihe i nadziru opasne uvjete bez opasnosti za ljudske živote.
Roboti na gusjenicama kombiniraju mobilnost, stabilnost i nosivost - što ih čini posebno prikladnima začišćenje ruševina od potresa, spašavanje u tunelima, odgovor na šumske požare, industrijske nesreće, katastrofe u rudnicima i urbana potraga-i-spašavanje (USAR)operacije.
Što to znači za dobavljače spasilačkih službi i robotike
Za spasilačke agencije i vatrogasne službe: integracija robota s gusjenicama ili na zemlji u planove hitnog odgovora može značajno poboljšati brzinu, sigurnost i pokrivenost - posebno u -rizičnim ili teško{2}}pristupnim-okruženjima.
Za programere i dobavljače robotike: postoji rastuća potražnja za robusnim, fleksibilnim robotskim platformama -prilagodljivim terenu - uređajima koji kombiniraju mobilnost (trase), senzore, kontrolu stabilnosti i modularni dizajn za različite scenarije katastrofe.
Za infrastrukturu i urbaniste: usvajanje sposobnosti spašavanja-omogućenih robotikom može povećati otpornost zajednice, ubrzati oporavak od katastrofe i smanjiti ljudski rizik tijekom misija spašavanja.
Zaključak
Gusjenični i zemaljski roboti više nisu futuristički koncepti - oni predstavljaju stvarnu, zrelu i sve više primjenjivanu tehnologiju za odgovor na katastrofe. Uz napredak u artikulaciji, kontroli stabilnosti, navigaciji i integraciji senzora, ovi roboti nude ključnu prednost tamo gdje ljudi sami ne mogu sigurno raditi.
Bilo da se radi o potresima, urušavanjima, podzemnim incidentima, požarima ili drugim hitnim slučajevima, usvajanje i ulaganje u takve robotske sustave može spasiti živote, zaštititi osobe koje reagiraju i osigurati brže i sigurnije operacije spašavanja.
