Načelo kretanja psa robota super je cool stvar! WOOF ~ Robot pas je zapravo četveronožni robot, a njegov princip kretanja uglavnom se temelji na bioonici. Znanstvenici su promatrali četveronožne, poput pasa, i otkrili su da su njihova struktura nogu i metode kretanja super fleksibilni, a zatim su to oponašali kako bi dizajnirali psa robota.
Noge psa robota imaju mnogo zglobova, baš kao i naši prave pse, sa zglobovima kuka, zglobovima koljena i zglobovima gležnja. Ovi zglobovi omogućuju psu robota da se fleksibilno kreće u složenom okruženju, a ne boji se trčati uokolo!
Štoviše, u tijelu psa robota ima mnogo senzora, baš kao i njegove male oči i uši, koji mogu osjetiti okolno okruženje, znati gdje je to, kakav je teren i gdje koračati na svakom koraku. Na taj način, pas robot može autonomno planirati svoj put, prilagoditi svoje držanje, održavati ravnotežu i stalno hodati!
Da, kontrola psa robota također je vrlo važna. Inženjeri će koristiti neke super moćne kontrolne algoritme kako bi se noge psa robota ljuljale duž željene putanja, baš kao i pravi pas. Prirodno i glatko. Na taj način, pas robot može ispuniti razne zadatke, poput prelaska složenih terena, spašavanja i istraživanja!
