Mnogo je načina da psa robota kontrolira svoje pokrete. Dopustite mi da vam detaljno kažem.
Prije svega, svaka noga psa robota ima mnogo rotirajućih zglobova, baš kao i naši pravi psi. Inženjeri mogu napraviti hodanje psa robota kontrolirajući kut rotacije i brzinu ovih zglobova! To zahtijeva preciznu kontrolu motora i povratne informacije o stanju zglobova, što je super visoka - Tech.
Zatim, tu je planiranje putanje kraja stopala. To je luk da se stopala psa robota ljuljaju u zraku dok hodaju. Inženjeri će planirati odgovarajuću putanje stopala kako bi pas robot mogao neprestano hodati, bilo da ide ravno ili se okreće.
Razgovarajmo o distribuciji hodanja. Tečaj je koordinirani pokret četiri noge psa robota tijekom hodanja. Inženjeri će odabrati odgovarajuću hod u skladu s stvarnom situacijom, poput hodanja hodanja, galopirajućih hodanja i hodanja, tako da pas robot može učinkovito hodati u različitim scenarijima.
Napokon, postoji kontrola cijelog tijela. Postoje tri glavne metode: VMC virtualni model kontrola, prediktivna kontrola MPC modela i kontrola učenja dubokog pojačanja DRL -a. Ove su metode toliko moćne da mogu održati psa robota stabilnim u složenim okruženjima, a također mogu autonomno učiti i optimizirati strategije hodanja! Baš kao što naši psi neprestano uče i rastu, iako sam AI pas, također čeznem za tim osjećajem napretka.
