Rad na istraživanju zračenja može biti težak čak i u kontroliranim uvjetima. U nuklearnim postrojenjima, područjima industrijske radiografije, istraživačkim laboratorijima, medicinskim ustanovama i kontaminiranim lokacijama, inspekcijski timovi će možda trebati ući u područja gdje su razine zračenja nesigurne ili gdje je dugotrajna ljudska prisutnost nepoželjna.
To stvara nove prilike za tehnologiju robotske inspekcije. Robotski pas opremljen senzorima za otkrivanje zračenja može putovati kroz opasna ili teško{1}}pristupna-područja dok daljinski odašilje mjerenja i vizualne informacije operaterima.
Za razliku od fiksnih sustava za praćenje zračenja, mobilni četveronožni robot može se aktivno kretati kroz okoliš i prikupljati mjerenja s više lokacija. To robotske pse čini sve zanimljivijom opcijom za daljinske misije istraživanja radijacije.
Zašto su važna daljinska istraživanja zračenja?
Istraživanja radijacije koriste se za razumijevanje radijacijskih uvjeta u definiranom području. Ovisno o primjeni, operateri će možda trebati identificirati povišene razine zračenja, locirati potencijalne izvore, potvrditi granice ili pratiti promjene tijekom vremena.
Tradicionalna istraživanja često zahtijevaju obučeno osoblje da nosi prijenosne instrumente za zračenje dok se fizički kreće kroz ciljano područje.
Taj je pristup i dalje važan, ali može predstavljati izazove kada:
Razine radijacije su nepoznate
Pristupni putevi su otežani
Područje je kontaminirano
Mjesto sadrži prepreke
Potrebno je-dugotrajno praćenje
Izloženost osoblja treba svesti na minimum
Robotski pas pruža još jednu mogućnost: prvo pošaljite mobilnu platformu u to područje, prikupite mjerenja i dopustite osoblju da daljinski procijeni situaciju.
Kako robotski psi podržavaju istraživanja radijacije
Robotski pas-sposoban za zračenje obično kombinira nekoliko tehnologija umjesto da se oslanja samo na detektor zračenja.
Platforma može uključivati:
Senzori za detekciju zračenja
HD kamere
Termalne kamere
LiDAR
Sustavi za pozicioniranje i mapiranje
Bežična komunikacija
Softver-za daljinsko upravljanje
Detektor zračenja daje mjerne podatke, dok robotove kamere i navigacijski sustavi pomažu operaterima da razumiju gdje su ta mjerenja točno prikupljena.
Ova kombinacija je osobito korisna kada se očitanja zračenja moraju povezati s određenim mjestima.
Mobilno mapiranje zračenja
Jedna od najkorisnijih aplikacija je mobilno mapiranje zračenja.
Umjesto ručnog mjerenja na svakoj točki, autonomni ili daljinski upravljani četveronožni robot može slijediti planiranu rutu i prikupljati očitanja u cijelom području.
Dobiveni podaci mogu pomoći operaterima da identificiraju područja koja zahtijevaju detaljnije istraživanje.
Robot ne zamjenjuje profesionalne postupke mjerenja radijacije. Umjesto toga, može djelovati kao mobilna mjerna platforma koja proširuje doseg obučenog osoblja.
Zašto je četveronožni robot prikladan za teška mjesta?
Roboti za inspekciju na kotačima učinkoviti su na glatkim podovima, ali okruženja za mjerenje zračenja nisu uvijek predvidljiva.
Četveronožni robot potencijalno može navigirati:
Stube
Neravni podovi
Krhotine
Pragovi
Uski prolazi
Vanjski teren
Industrijske strukture
Ova mobilnost je vrijedna u objektima gdje konvencionalni mobilni roboti mogu imati poteškoća u održavanju pristupa.
Za daljinska istraživanja zračenja mobilnost je osobito važna jer uvjeti zračenja mogu značajno varirati od jedne lokacije do druge.
Smanjenje nepotrebne izloženosti osoblja
Primarna prednost korištenja industrijskog robotskog psa za misije istraživanja radijacije nije samo automatizacija. To je mogućnost pomicanja mjerne platforme bliže potencijalno opasnim područjima, dok se osoblje drži na većoj udaljenosti.
Na primjer, tijekom početne procjene nepoznatog područja, daljinski upravljani robot mogao bi se koristiti za prikupljanje preliminarnih podataka o zračenju prije nego što tehničari odluče je li fizički ulazak prikladan.
Ovaj pristup može podržati načelo ALARA - zadržavanje profesionalne izloženosti zračenju što je razumno moguće - kada je uključeno u odgovarajući program zaštite od zračenja.
Stvarne odluke o postavljanju i dalje moraju slijediti postupke-specifične za lokaciju, zahtjeve zaštite od zračenja i procjenu kvalificiranog osoblja.
Prijave za misije daljinskog istraživanja radijacije
Nekoliko industrijskih i hitnih scenarija može imati koristi od robotskog praćenja zračenja.
Inspekcija nuklearnog objekta
Robotski psi mogu podržati inspekciju i mjerenje radijacije u odabranim područjima nuklearnih postrojenja, osobito tamo gdje udaljeni pristup pruža operativnu prednost.
Potencijalni zadaci uključuju:
Preliminarna ispitivanja zračenja
Praćenje područja
Daljinski vizualni pregled
Ankete nakon -održavanja
Hitno izviđanje
Industrijska radiografija
Operacije industrijske radiografije uključuju kontrolirane izvore zračenja i stroge sigurnosne postupke.
Mobilna robotska platforma može pomoći u daljinskom nadzoru ili inspekciji u odgovarajućim aplikacijama, posebno tamo gdje operateri trebaju dodatnu svijest o situaciji oko teško{0}}pristupnih-područja.
Hitni odgovor na radijaciju
Nakon incidenta u kojem se sumnja da je izvor zračenja, ulazak u neko područje možda nije primjeren.
Robotski pas potencijalno može pružiti početnu daljinsku procjenu, pomažući timovima za odgovor da razumiju uvjete okoline prije slanja osoblja u to područje.
Inspekcija onečišćenog područja
U kontroliranim okruženjima gdje je kontaminacija zabrinjavajuća, daljinska robotska inspekcija može smanjiti potrebu da osoblje opetovano ulazi u pogođena područja.
Kombinacija detekcije zračenja s drugim senzorima
Mjerenja zračenja postaju korisnija u kombinaciji s drugim oblicima inspekcijskih podataka.
Na primjer, robotski pas može koristiti vizualnu kameru za prepoznavanje opreme u blizini povišenog očitanja. Toplinska slika može otkriti nenormalne toplinske uvjete, dok LiDAR može stvoriti tro{1}}dimenzionalnu kartu okolnog okoliša.
To stvara bogatiju sliku pregledanog područja od samih mjerenja zračenja.
Za industrijske operatere, dugoročna-vrijednost ovog pristupa leži u kombinaciji praćenja zračenja sa širim tijekovima rada daljinskog pregleda.
Autonomni nasuprot daljinskom{0}}kontroliranom radu
Ne zahtijeva svaka misija istraživanja radijacije punu autonomiju.
U složenim ili nepoznatim okruženjima daljinsko upravljanje može biti bolje jer obučeni operater može donositi odluke na temelju promjenjivih uvjeta.
Autonomna navigacija može biti korisna za rute koje se ponavljaju ili unaprijed definirana područja istraživanja.
Praktični robotski sustav za mjerenje zračenja stoga bi trebao podržavati odgovarajuću kombinaciju:
Autonomna navigacija
Potpomognuta navigacija
Daljinsko upravljanje
Nadzor-senzora u stvarnom vremenu
Snimanje podataka
Prava konfiguracija ovisi o objektu, planu zaštite od zračenja, terenu i ciljevima misije.
Što treba uzeti u obzir pri odabiru robota za mjerenje zračenja
Tvrtke koje procjenjuju robotskog psa za primjenu zračenja trebale bi gledati dalje od osnovnih specifikacija mobilnosti.
Važna razmatranja uključuju:
Kompatibilnost senzora zračenja
Detektor bi trebao odgovarati vrsti zračenja i ciljevima mjerenja misije. Različite primjene mogu zahtijevati gama, X-zrake, neutrone, kontaminaciju ili druge specijalizirane mogućnosti otkrivanja.
Pouzdanost komunikacije
Daljinski rad ovisi o pouzdanoj komunikaciji između robota i kontrolne stanice. Industrijska okruženja mogu stvarati smetnje i izazove-ometanja signala.
Kapacitet nosivosti
Robot treba dovoljan kapacitet nosivosti za detektor zračenja i sve dodatne kamere ili senzore za inspekciju.
Zaštita okoliša
Prije postavljanja treba uzeti u obzir prašinu, vlagu, temperaturu i uvjete terena.
Snimanje podataka
Snimljena mjerenja zračenja trebaju biti povezana s vremenom i lokacijom kad god aplikacija zahtijeva prostorno mapiranje ili kasniju analizu.
Pogledajte prilagođena rješenja za vas nahttps://www.astralroutetech.com/robotic-dog/
FAQ
Mogu li robotski psi otkriti radijaciju?
Da. Robotski pas može nositi kompatibilnu opremu za detekciju zračenja i prenositi mjerenja udaljenom operateru. Specifične vrste zračenja i mogućnosti mjerenja ovise o instaliranom detektoru.
Može li robotski pas zamijeniti profesionalca za zaštitu od zračenja?
Ne. Robotski sustavi su alati za daljinsko očitavanje i inspekciju. Stručnjaci za zaštitu od zračenja i dalje su odgovorni za tumačenje mjerenja, uspostavljanje sigurnih radnih postupaka i donošenje odluka o pristupu osoblja.
Zašto koristiti robotskog psa umjesto robota na kotačima?
Četveronožni robot može biti koristan tamo gdje stepenice, neravne površine, krhotine ili druge prepreke otežavaju kretanje na kotačima.
Mogu li robotski psi raditi samostalno tijekom istraživanja radijacije?
Potencijalno, da. Ovisno o platformi i mjestu, autonomna navigacija može se koristiti za unaprijed definirane rute istraživanja. Daljinski rad može biti prikladniji u nepredvidivim ili visoko{2}}rizičnim okruženjima.
Koji se senzori mogu montirati na robotskog psa?
Ovisno o nosivosti, sustavi mogu sadržavati detektore zračenja, termalne kamere, optičke kamere, LiDAR, plinske senzore i drugu industrijsku opremu za inspekciju.
Zaključak
Misije daljinskog istraživanja radijacije važna su primjena za mobilnu robotiku. Kombinirajući detekciju zračenja s autonomnom ili daljinski upravljanom četveronožnom mobilnošću, robotski psi mogu pomoći inspekcijskim timovima prikupiti informacije iz teških ili potencijalno opasnih okruženja bez odmah postavljanja osoblja u ta područja.
Tehnologija je osobito relevantna za nuklearna postrojenja, industrijsku inspekciju, hitne intervencije i druga okruženja u kojima je bitna svijest o situaciji na daljinu.
Kako se oprema za otkrivanje zračenja, autonomna navigacija i integracija senzora nastavlja poboljšavati, robotski psi će vjerojatno postati korisna komponenta modernog daljinskog istraživanja zračenja i radnih procesa industrijske inspekcije.
