1. Načelo okretanja četveronožnog robota
Kad se četveronožni robot okrene dok se kreće, tijelo mora biti kružno kretanje oko središta okretanja kako bi održao ravnotežu i stabilnost tijela, istovremeno osiguravajući ispravan smjer robota. To zahtijeva četveronožni robot da bi se postigla kontrola hodanja i kontrola upravljača.
2. Način upravljanja četverokutnim robotom
1. Metoda kontrole hodanja
Metoda četveronožnog robota za kontrolu hodanja osnovni je način za postizanje upravljača, koji je dovršen promjenom hoda udova robota. Konkretno, kada se četveronožni robot kreće, on kontrolira faznu razliku između stražnjih udova i prednjih nogu da bi se tijelo okrenulo u navedeni kut, a zatim prilagođava hod za održavanje ravnoteže i pomicanje u navedenom smjeru.
2. Metoda upravljanja upravljačem
Četveronožni robot također se može pretvoriti u kontrolnu metodu sličnu upravljaču automobila. Kontroliranjem upravljača robota kako bi zaustavio susjedne noge na jednoj strani da korača naprijed, susjedne noge sa sljedeće strane mogu poduzeti korake u kraćem vremenu, postižući tako upravljanje.
3. Tehnologija upravljača četveronožnih robota
1. Tehnologija kontrole koordinacije
Da bi se realizirala upravljački rad četverokutnih robota, potrebna je tehnologija kontrole koordinacije. S jedne strane, kontrolirajući pokrete nogu robota, može dovršiti operaciju skretanja; S druge strane, kontrolirajući pokrete drugih zglobova, može održavati ravnotežu i surađivati s operacijom okretanja.
2. Tehnologija procjene držanja
Četveronožni roboti moraju održavati ravnotežu prilikom okretanja, a vrlo je važno u stvarnom vremenu prosuditi stanje držanja robota. Kroz tehnologiju procjene držanja, tjelesno držanje robota može se dobiti u stvarnom vremenu, a parametri kontrole držanja mogu se prilagoditi na vrijeme kako bi se osigurala stabilnost i pouzdanost robota tijekom kretanja.
