Humanoidni roboti, kao što ime sugerira, odnose se na inteligentne robote koji su slični ljudima u izgledu i funkciji. Obično imaju bioničke strukture poput ruku, nogu i glava, dizajnirane za simulaciju ljudskih sposobnosti i interakcije. U pogledu strukture, humanoidni roboti sastoje se od više zglobova, povezivanja šipki i uređaja za pogon, koji rade zajedno kako bi robotu omogućili izvođenje različitih složenih pokreta.
