Načelo okretanja četveronožnih robota

Okretanje četveronožnih robota uglavnom ovisi o radijusu okretanja, kretanju nogu i kontroli držanja. Među njima, polumjer okretanja odnosi se na polumjer najmanjeg kruga koji robot zaobilazi prilikom okretanja, što se obično određuje algoritmom planiranja hodanja. Kretanje nogu odnosi se na robot koji prilagođava način pokreta i hod nogu kako bi postigao učinak okretanja. I kontrola držanja odnosi se na održavanje stabilnosti i fleksibilnosti robota podešavanjem držanja tijela robota.