I. Klasifikacija psa robota u robotici
1. Bionic Robot Branch: Prema standardima Međunarodne federacije robotike (MSFI), psi robota pripadaju bioničkim robotima (bionski roboti), a njihov jezgrani dizajn je oponašati mehanizam skeletne strukture, hodanja i ravnoteže bioloških pasa. Na globalnom tržištu bionic robota 2023. godine, četveronožni roboti činili su 37% (izvor podataka: ABI istraživanje).
2. Segmentacija načina pokreta: Razlikuju se od robota na kotačima ili praćenim, pse robota koriste dinamičku tehnologiju kontrole hodanja kako bi postigli kotače (trotting) i galoping (sprint) kroz motore - spojeve, prilagođavajući se nestrukturiranom terenu poput koraka i grava.
Ii. Temeljne tehničke značajke i funkcionalno širenje
1. Sustav multimodalne percepcije:
- Mainstream Robot Psi opremljeni su LiDAR, dubinskim kamerama i IMU (inercijalna mjerna jedinica), poput Boston Dynamics Spot -a, čija točnost navigacije može doseći ± 2 cm (službeni tehnički bijeli papir).
- Neki modeli integriraju robotske ARM module za proširenje radnih funkcija poput hvatanja i prebacivanja ventila.
2. Autonomna odluka - Sposobnost stvaranja:
- Algoritmi za kontrolu pokreta na temelju učenja pojačanja (kao što je MIT -ov Cheetah 3) mogu postići autonomno resetiranje nakon pada, s odgodom odgovora manjim od 50 milisekundi.
Iii. Budući smjer evolucije
1. Proboj energetske učinkovitosti: Trenutni trajanje baterije je općenito 90 - 120 minuta, a očekuje se da će tehnologija baterija od solidne stanja produžiti radno vrijeme na 8 sati (prognoza IEEE Spectrum 2024).
2. Grupna suradnička operacija: Multi - Formiranje strojeva postiže se 5G+Edge računalom, kao što je AnyMal klaster koji je proučavao ETH Zurich, koji može dijeliti podatke o okolišnom kartu.
