Pored teških - dežurnih i visokih - vrsta opterećenja, roboti za puzanje također imaju mnogo vrsta i scenarija primjene, uglavnom uključujući sljedeće kategorije:
1. Klasifikacija po funkciji i scenariju aplikacije
Military robots: poput robota za odlaganje bombe, anti - terorizam roboti itd., Ovi roboti obično imaju jaku eksploziju - dokaz, off - ceste i prilagodljivosti i mogu obavljati zadatke u složenim okruženjima.
Civilijski roboti: poput vatrogasnih robota, robota za spašavanje, patrolnih robota itd. Vatrogasni roboti mogu ući u vatrogasnu mjesto radi vatrogasnih i pretraživanja i spašavanja; Spasilački roboti mogu pretraživati i spasiti i transport materijala na mjestu katastrofe; Patrolni roboti mogu se koristiti za urbane sigurnosne patrole.
2. Klasifikacija po broju i strukturi pjesama
Dual - Pratite mobilni robot: Jednostavna struktura, jednostavna za upotrebu, s dobrom pouzdanošću sustava i fleksibilnošću kretanja.
Four - zapis ili šest - Track Mobile Robot: U usporedbi s dvostrukom - vrstom pjesama, ima jače performanse i stabilnost prelaska prepreka.
3. Posebne vrste
Self - rekonfigurabilni robot: ima mogućnost autonomnog deformiranja i može se prilagoditi strukturnim okruženjima koja nisu -, poput svemira, morskog dna, vojnog izviđanja i drugih prilika.
Compound Mobile Robot: Kombinacija više načina pokreta, poput kotača - nogu - zapis, itd., Ima više prednosti kretanja i poboljšava prilagodljivost tla i stabilnost prelaska prepreka.
